PSD este alături de PDL unul dintre succesorii Frontului Salvării Naționale. Din 1993 și până la fuziunea din 2001 cu PSDR s-a numit Partidul Democrației Sociale din România. A format alianţe electorale cu PSDR (2000), PC (2000; 2004; 2008; 2012) şi cu PNL (2012). A guvernat împreună cu PNL (1991; 2012-2014), PC (2000-2003; 2012-2014), PDL (2008-2009), UNPR (2012-prezent) şi a susţinut guvernul minoritar PNL-UDMR (2007-2008).
PSD este afiliat Internaționalei Socialiste și Partidului Socialiștilor Europeni (PES).